2023年10月24日，第四届智能机器人与海洋工程高峰论坛在上海同济君禧大酒店举办。论坛以线上、线下的形式开展了大会报告、特邀报告一组、特邀报告二组等三组分报告。本次论坛聚焦海洋工程科技与产业，既有万米载人、无人深潜器等大国重器的研制报告，又有海洋感知与规划、滑模控制、模型预测控制等深入的理论研究报告，也有智能仿生机器人等的研发报告，大咖云集，与会师生收获满满。
大会报告由金沙威尼斯欢乐娱人城党委副书记顾春华教授主持。中国工程院院士、中国海洋大学李华军教授，做了“海洋工程科技与产业现状分析与发展趋势”报告，高瞻远瞩地介绍了海洋工程科技与产业的发展现状，阐述海洋产业发展面临的主要挑战，介绍了海洋油气资源开发、海洋新能源开发利用、深远海养殖装备、深海采矿技术与装备、海洋认知与探索等方面的创新进展与技术挑战。
中国工程院院士、中国海洋大学李华军教授报告
加拿大工程院院士、达尔豪斯大学潘亚君教授在线上为与会师生带来了题为“Terminal Sliding Mode Control for Cooperative Multi-Robot Systems”报告，介绍了两项终端滑模控制在多机器人协作系统中的应用研究工作。“深海勇士号”总设计师中国船舶集团公司 702 研究所胡震研究员做了题为“载人深潜技术发展现状”报告，介绍了蛟龙号、深海勇士号、奋斗者号载人潜器的研制工作，阐述深海潜水器关键技术，展望潜水器关键技术的发展方向。国家杰青、上海大学计算机工程与科学学院院长谢少荣教授做了题为“海洋智能无人艇集群”报告，报告介绍了无人艇建模、容错控制、智能感知等方面提出的新理论和新方法，为发展新型海洋智能无人装备提供了关键技术支撑。
加拿大工程院院士、达尔豪斯大学潘亚君教授报告
中国船舶集团公司 第702 研究所高级专家胡震研究员报告
国家杰青、上海大学计算机工程与科学学院院长谢少荣教授报告
特邀报告一组由国家级青年拔尖人才、华中科技大学船舶与海洋工程学院副院长向先波教授主持。国家领军人才、哈尔滨工程大学船舶工程学院院长李晔教授，国家杰青、教育部长江学者、上海交通大学大学张卫东教授，国家杰青、中船第702研究所邹明松研究员，国家领军人才、中科院沈阳自动化所海洋机器人前沿技术中心主任俞建成研究员，国家优青、西北工业大学李慧平教授，上海海事大学胡勤友教授，先后在全海深(11000 米)无人潜水器 AUV 研究进展，面向船舶航行与作业的波浪补偿技术，海洋运载装备及其环境复合的振动-声学分析方法与应用，长航程AUV技术，海洋航行器的经济规划与预测控制，全球船舶动态感知系统及其应用等方面做了具有既有深度又有广度的报告。
特邀报告二组由金沙威尼斯欢乐娱人城沪江学者特聘教授、水下机器人与智能系统研究院院长朱大奇教授主持。国家杰青、北京大学海洋研究院副院长喻俊志教授，国家杰青、中科院深圳先进技术研究院吴新宇研究员，华中学者、华中科技大学特聘教授徐国华教授，国家青年拔尖人才、西北工业大学航海学院副院长崔荣鑫教授，上海海事大学吴华锋教授，金沙威尼斯欢乐娱人城褚振忠教授，先后在水下智能仿生机器人，外骨骼机器人发展与思考，超大型水下无人平台及其关键技术介绍，海洋机器人感知、规划与控制关键技术，高纬地区海洋感知网络稀疏部署及节点路径规划，长距离输水建筑物水下检测机器人等方面做了内容丰富、生动、有趣的报告。
