团队负责人：
王艳 博士、教授 ，研究方向：磨削加工、特种加工与装备自动化
2017年“大型全闭环数控卷板机”获得上海市科技进步奖。主持国家自然科学基金，973项目子课题，中国博士后基金项目，江苏省双创人才项目，江苏省重点研发计划项目等几十项纵向和横向课题。国家自然科学基金通讯评审专家。《International Journal of Machine Tool and Manufacture》，《Machining Science and Technology》，《Journal of Testing and Evaluation》的特约审稿专家，《中国机械工程学会》理事，《上海机械工程学会》理事。
团队成员 | |
姓名 | 研究方向 |
王艳 | 磨削加工、特种加工与装备自动化 |
宫赤坤 | 机器人及其控制系统 |
刘建国 | 自动化装备 |
周律 | 机电控制系统 |
一、团队代表性成果
1、专用磨削自动化机床、特种磨料磨具、特种砂轮在线修整器的研发
2、超长大型全闭环数控系列三辊、四辊卷板机。
3、各种工装夹具设计制造
4、桥梁裂缝在线检测装置研发，成果图片见下：
大型全闭环数控卷板机
高精度全闭环数控三辊近成型大型卷板机的技术参数
序号 | 工艺、技术参数 | 参数值 | 序号 | 工艺、技术参数 | 参数值 |
1 | 最大卷板厚度（mm） | 12~30 | 4 | 上辊直径（mm） | 133~350 |
2 | 最大卷板宽度(mm) | 6000~12000 | 5 | 下辊直径（mm） | 280~400 |
3 | 满载卷制最小直径 | 1500 | 6 | 卷制速度（m/min） | 4~5 |
打结刀专用磨床(本机床适合各种打结刀的刀刃自动磨削)
金刚石砂轮在线修整装置(本装置适合各类金刚石砂轮的在线修整)
二、全自动络筒机智能控制系统
手动或半自动络筒机难以满足市场的需求，全自动络筒机的开发是迫在眉睫。我国在90年代开始引进新型自动络筒机，但因机械零件多，精度要求高，互换性、可靠性及稳定性不够而未能形成批量生产。
络筒机主要完成：
1、改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：
通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。
2、清除纱线上的疵点，改善纱线品质：
棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节,细节,双纱,弱捻纱,棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。
3、作为自动络筒机的核心----全自动络筒机智能控制系统主要功能：
（1）纱线疵点清除；
（2）全自动探纱、吸纱、剪纱、捻接；
（3）热捻接、湿捻接；
（4）高速、均匀卷绕；
（5）自动防叠控制算法；
（6）自动纱库控制；
（7）张力闭环控制；
（8）CAN通讯、60锭控制；
（9）岗位安排、报表打印、效率统计；
（10）过流、过压、过速保护。
三、技术创新点：
1、自动防叠控制算法；
2、自动捻接控制技术；
3、络筒电机高速运转控制技术。
