团队负责人：

王艳 博士、教授 ，研究方向：磨削加工、特种加工与装备自动化

2017年“大型全闭环数控卷板机”获得上海市科技进步奖。主持国家自然科学基金，973项目子课题，中国博士后基金项目，江苏省双创人才项目，江苏省重点研发计划项目等几十项纵向和横向课题。国家自然科学基金通讯评审专家。《International Journal of Machine Tool and Manufacture》，《Machining Science and Technology》，《Journal of Testing and Evaluation》的特约审稿专家，《中国机械工程学会》理事，《上海机械工程学会》理事。

一、团队代表性成果

1、专用磨削自动化机床、特种磨料磨具、特种砂轮在线修整器的研发

2、超长大型全闭环数控系列三辊、四辊卷板机。

3、各种工装夹具设计制造

4、桥梁裂缝在线检测装置研发，成果图片见下：

大型全闭环数控卷板机

高精度全闭环数控三辊近成型大型卷板机的技术参数

打结刀专用磨床(本机床适合各种打结刀的刀刃自动磨削)

金刚石砂轮在线修整装置(本装置适合各类金刚石砂轮的在线修整)

二、全自动络筒机智能控制系统

手动或半自动络筒机难以满足市场的需求，全自动络筒机的开发是迫在眉睫。我国在90年代开始引进新型自动络筒机，但因机械零件多，精度要求高，互换性、可靠性及稳定性不够而未能形成批量生产。

络筒机主要完成：

1、改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：

通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。

2、清除纱线上的疵点，改善纱线品质：

棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节,细节,双纱,弱捻纱,棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。

3、作为自动络筒机的核心----全自动络筒机智能控制系统主要功能：

（1）纱线疵点清除；

（2）全自动探纱、吸纱、剪纱、捻接；

（3）热捻接、湿捻接；

（4）高速、均匀卷绕；

（5）自动防叠控制算法；

（6）自动纱库控制；

（7）张力闭环控制；

（8）CAN通讯、60锭控制；

（9）岗位安排、报表打印、效率统计；

（10）过流、过压、过速保护。

三、技术创新点：

1、自动防叠控制算法；

2、自动捻接控制技术；

3、络筒电机高速运转控制技术。